Skip to main content
Robotyka

Roboty współpracujące (coboty)

Pomimo stosunkowo krótkiej historii istnienia, roboty współpracujące zdobywają coraz szybciej nowych użytkowników i nowe zastosowania. Każdego roku zwiększa się udział cobotów w sprzedaży robotów. Urządzenia tego typu posiadają wyróżniające je względem klasycznych robotów przemysłowych rozwiązanie – przetworniki momentów w osiach. Dzięki tym sensorom możliwa jest detekcja kolizji i zwiększenie bezpieczeństwa operatorów znajdujących się w bezpośrednim sąsiedztwie cobota.

 

W procesie wdrożenia robota współpracującego (cobota) kluczowa jest prawidłowa ocena ryzyka oraz wiedza z zakresu problematyki bezpieczeństwa.

Navigate to the next section
Umów konsultację

Sprawdź jak możemy wspierać Twój biznes










    Problemy i wyzwania

    –

    Ocena ryzyka i proces oceny zgodności

    Ocena ryzyka niesie ze sobą krytyczną wartość dla całego procesu wdrożenia cobota. Podczas jej opracowywania i wdrażania wniosków z niej płynących potrzebne jest holistyczne podejście do zagadnienia. Niezbędne jest uwzględnienie wpływu całego systemu otaczającego robota – ludzi, pozostałych systemów produkcyjnych, technologii, oprzyrządowania. Do tego wymagana jest wiedza z zakresu problematyki bezpieczeństwa, zawarta między innymi w takich dokumentach jak np. jak ISO/TS 15066, PN-EN ISO 12100, 2006/42/WE, PN-EN ISO 10218.

    Realizując projekty z zakresu automatyzacji wiemy jak może to być trudne wyzwanie dla naszych partnerów dlatego udzielamy wsparcia tam gdzie jest to możliwe. Sami również nieustannie się doskonalimy poprzez regularne uczestnictwo w szkoleniach. Dbamy o to, aby nasza wiedza była najbardziej aktualna, co jest szczególnie istotne w tak dynamicznie zmieniającym się otoczeniu.

    Programowanie cobotów i szkolenia

    Wielu z pośród naszych partnerów podnosi tę kwestię już na etapie pierwszych rozmów. Roboty współpracujące posiadają przyjazny dla użytkownika interfejs, a środowisko programistyczne zostało tak zaprojektowane, aby możliwe było tworzenie prostych aplikacji już po podstawowym szkoleniu. Jedną z idei, które przyświecały powstaniu cobotów była łatwa nauka dla osób, które nie miały wcześniej styczności z robotami.

    Jako dystrybutor i firma inżynierska proponujemy naszym partnerom szkolenia z zakresu programowania robotów – zarówno podstawowe jak i zaawansowane, z zakresem dopasowanym do potrzeb konkretnych odbiorców.

    Dobór elementów wykonawczych (end effector)

    Jest to tak obszerna problematyka jak obszerna jest dostępność na rynku elementów wykonawczych dla robotów. Poza typowymi charakterystykami jak na przykład wytrzymałość, udźwig, prędkość działania, sposób oddziaływania na wyrób, należy uwzględnić kwestie z zakresu bezpieczeństwa. Przykładowo zastosowanie chwytaka pneumatycznego o dużej sile trzymającej i skoku szczęk może skutkować nieakceptowalnym poziomem bezpieczeństwa w ocenie ryzyka.

    Kluczowe jest doświadczenie i wiedza inżynierska – zarówno z zakresu technicznego jak i zagadnień bezpieczeństwa oraz specyfiki robotów współpracujących. Aktywnie wspieramy naszych klientów i proponujemy im takie rozwiązania, które będą najlepszym wyborem w danym procesie.

    Proces wdrożenia

    Krok po Kroku

    Głębokie zakorzenienie w naszym DNA kultury ciągłego doskonalenia ma odzwierciedlenie w procesie dostarczania wartości naszym klientom. Stosujemy w praktyce metodykę PDCA. Zaplanuj, Wykonaj, Sprawdź i Popraw – to etapy, w które wpisaliśmy typowe kamienie milowe w naszych projektach.

    Skorzystaj

    PLAN – przygotowanie do projektu

    Na tym etapie opracowujemy koncepcję, ustalamy założenia i (co najważniejsze) weryfikujemy nasze wyobrażenie o procesie z klientem – w tym celu odbywa się spotkanie Kick off, które rozpoczyna prace nad projektowaniem.

    DO – zasadnicza realizacja

    W tym czasie najwięcej się dzieje – projektujemy, budujemy i programujemy, na każdym etapie dbając o follow-up – regularną i intensywną komunikację z klientem, na bieżąco konsultując wątpliwości i informując o postępach.

    Przed rozpoczęciem zamówień i budowy maszyny spotykamy się z partnerem na PDR (Preliminary Design Review) – wstępną ocenę projektu na jego początkowym etapie. Przeprowadzamy wtedy analizę rozwiązania, określamy potencjalne ryzyka i obszary, które wymagają dodatkowej uwagi. Wnioski z PDR przekuwamy w zmiany w projekcie.

    Kolejnym etapem rozwoju projektu jest CDR (Critical Design Review) – ocena postaci zbliżonej do końcowej i potwierdzenie, że klient otrzyma produkt zgodny ze swoimi oczekiwaniami. To dobry moment na ocenę, czy występują istotne zagrożenia, i wprowadzenie zmian, które je ograniczą.

    Po dopracowaniu projektu realizujemy zamówienia, montaż, programowanie i wstępne uruchomienie.

    CHECK – wszystko pokażą testy

    W pierwszej kolejności przeprowadzamy testy FAT (Factory Acceptance Test) w naszej siedzibie. Sprawdzamy działanie poszczególnych funkcjonalności i dokonujemy ostatnich poprawek.
    Kiedy wszystko jest przygotowane maszyna przewożona jest na docelowe miejsce, następuje montaż i testy SAT (Site Acceptance Test). To ostateczne potwierdzenie działania maszyny, powiązane z odbiorami końcowymi.

    ACT – działamy dalej!

    Ostatni punkt metody jest tak naprawdę początkiem każdego kolejnego projektu i działania. W trakcie każdej realizacji zbieramy obserwacje, które na koniec podsumowujemy i opracowujemy w ramach Lessons Learned. Wnioski przekuwamy w działanie i cały cykl zaczyna się na nowo.
    Doświadczenie i skuteczność

    Przewaga Konkurencyjna

    Jesteśmy częścią renomowanej grupy kapitałowej Transition Technologies, która od 1991 roku kreuje przyszłość technologii przemysłowych. Grupa obejmuje 21 firm, zatrudnia ponad 2280 specjalistów i prowadzi działalność w 27 biurach na całym świecie, operując w 100% na polskim kapitale. Nasza misja to dostarczanie innowacyjnych rozwiązań technologicznych, które napędzają rozwój globalnego przemysłu.

    • Innowacyjność: Stale inwestujemy w najnowsze technologie, aby nasze rozwiązania były zawsze na czele innowacji.
    • Doświadczenie: Ponad trzy dekady na rynku technologii przemysłowych zapewniają nam wiedzę i umiejętności potrzebne do realizacji najbardziej wymagających projektów.
    • Jakość: Posiadamy certyfikaty ISO 9001:2015, ISO 27001:2013 i ISO 45001:2018, co potwierdza nasze zaangażowanie w najwyższe standardy jakości i bezpieczeństwa.

    Wybierając nasze rozwiązania, inwestujesz w przyszłość swojej firmy – przyszłość, która jest innowacyjna, efektywna i zrównoważona.

    Dowiedz się więcej

    Współpracujemy z najlepszymi:

    client
    client
    client
    client
    client
    client
    client
    client
    client
    client
    client
    client
    Zaufanie i Satysfakcja

    Opinie Naszych Klientów

    ”Już od samego początku naszej współpracy, firma Transition Technologies-Control Solutions dała się poznać jako rzetelny partner. Wyróżniało ich kreatywne podejście na etapie ofertowania. Przedstawiono nam kilka propozycji rozwiązań na podstawie, których mogliśmy wybrać docelowy kierunek.

    Podczas realizacji natomiast działali z determinacją rozwiązując sukcesywnie pojawiające się problemy. W obliczu faktu, że projekt był realizowany w trudnym otoczeniu rynkowym, musieliśmy często działać wspólnie i wypracowywać środki zaradcze, niejednokrotnie drogą kompromisu. Również podczas eksploatacji stanowiska reagowali konstruktywnie i szybko na pojawiające się usterki.

    Firma TT-CS sprawdziła się jako zaufany partner w trudnych projektach. Pozytywnie zapatrujemy się na współpracę przy kolejnych realizacjach z zakresu budowy maszyn.

    Adam BombaProcess Manager
    Wiedza i doświadczenie

    Nasz zespół

    Dyrektor Obszaru Robotyki

    Zbigniew Strzelecki

    Dyrektor obszaru robotyki w Transition Technologies-Control Solutions. Z wykształcenia i zamiłowania inżynier mechanik.

    Posiada wieloletnie doświadczenie w automatyzacji procesów produkcyjnych i zarządzaniu projektami. W firmie od 3 lat, obecnie zajmuje się rozwojem biznesowym działu robotyki i koordynowaniem jego pracy.

    Koordynator Projektów

    Marek Stępniak

    Koordynator projektów w Transition Technologies-Control Solutions. Z wykształcenia inżynier mechanik z żyłką majsterkowicza.

    Posiada bogate doświadczenie w zarządzaniu procesami. Realizuje zadania w projektach związanych z automatyzacją i robotyzacją.

    Inżynier Automatyk

    Wojciech Szajda

    Inżynier automatyk w Transition Technologies-Control Solutions, absolwent Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej.

    Z automatyką przemysłową związany zawodowo od 5 lat. Realizuje zadania w projektach związanych z robotyzacją i budową maszyn.

    Darmowa konsultacja

    Jesteśmy Tu, Aby Pomóc

    Interesuje Cię nasza oferta?
    Napisz do nas, aby uzyskać spersonalizowaną konsultację.

    • Indywidualne doradztwo
    • Dopasowane rozwiązania
    • Szybka realizacja
    • Eksperci z doświadczeniem

    Wypełnij formularz i skorzystaj z bezpłatnej konsultacji